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滚动轴承是半自动润滑油灌装机中广泛应用的部件之一，它依靠润油灌装机主要元件间的滚动接触来支承转动零件。现代机器滚动轴承绝大多数是标准化的，日常用的各种规格的轴承都由专业工厂制造。标准化的轴承摩擦阻力小，功率消耗少容易起动。滚动轴承按其承受的外载荷不同可分为向心轴承、推力轴承和向心推力轴承。 

一般在选择半自动润滑油灌装机轴承类型的时候，要从轴承所受载荷的大小、方向和性质等方面进行。滚子轴承一般选用推力轴承，因其结构可以承受较大载荷。如果是较小的纯轴向载荷可选用推力球轴承互相组合的方式。

半自动润滑油灌装机在选用轴承时，先是选择轴承，通常要根据载荷的大小选择轴承类型，这样选取的轴承承载后的变形程度小。而在球轴承中则主要为点接触，一般其承受较轻的或中等的载荷，因此在载荷较小时，可优先选用球轴承。 在根据载荷的方向选择轴承类型时，对于纯轴向载荷较大的可选用推力滚子轴承。相反对于纯径向载荷，选用深沟球轴承、圆柱滚子轴承或滚针轴承。如果轴承同时在承受径向载荷或还有不大的轴向载荷时，可选用深沟球轴承和接触角不大的角接触球轴承及圆锥滚子轴承，但当轴向载荷较大时，可选用接触角较大的角接触球轴承或圆锥滚子轴承，也可选用向心轴承和推力轴承相结合的方式，分别承担不同载荷。